{教育快讯}帮助渐冻人 师生研发国际首款眼球控制轮椅

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在霍金出现的地方，除了他精妙的思想之外，还有他的轮椅帮助他探索宇宙，只用三个手指在全身移动。但是高成本并不是每个冰冻人都能承受的，自然也不可能像霍金一样享受更自由的生活。

近日，西安电子科技大学人工智能研究所的师生研发出一种轮椅，可以帮助冷冻人生存，这种轮椅是由眼球控制的。曾经爬华山的冰人张伟，成为了这个轮椅的第一个使用者。

冰冻人张伟收到了一份特殊的礼物

自从12岁被诊断出肌萎缩侧索硬化，也就是俗称的“渐冻人”，张伟就用行动一再打破医学上的“不可能性”。2018年6月，张伟爬泰山，然后7月爬华山。爬五岳成了张伟的目标。他希望用实际行动来磨练意志，战胜疾病。

但是，从去年6月开始，张伟的身体恶化速度加快。不仅心肺功能有问题，脊椎也完全僵硬。休克症状经常发作，他经常从轮椅上摔下来。对于张伟来说，有时候出去看看已经成了一种奢侈，爬山更是遥不可及。

2019年3月，西安电子科技大学的同学送他一个可以依靠眼球控制的轮椅。这种充满科技的轮椅，可以帮助张伟这样的人，在全身僵硬的情况下，通过眼球控制移动。

张伟告诉《北京青年报》，虽然身体条件不理想，但他还是喜欢出去，有时候会在大雁塔附近摆个摊子卖矿泉水。“摆摊不是为了赚钱。更重要的是，我想出去看看。我不想被冻得像冰一样。”

师生设计了首款眼控轮椅

据了解，这款轮椅是由西安电子科技大学人工智能学院教育部智能感知与图像理解重点实验室研制的，由该实验室的焦立成教授和孙启功博士带领的团队设计制作的，在国际上属首例。

该团队的博士生孙龙告诉《北青报》，2017年夏天，一名校友提议为冻僵的人制作轮椅。当时他们实验室也有一定的技术储备，师生开始了这项工作。

这个轮椅最难的部分是眼球的定位。孙龙告诉北青报，每个人的眼球都是不一样的，任何细微的变化都可能带来场景的巨大变化，所以他们要做的就是获取眼球位置，用它来控制整个系统。

经过多次技术迭代，这种轮椅已经从实验室工作变成了一种可以被感冒患者使用的产品。

2018年得知张伟的励志故事后，他们想送给他这个轮椅。为了更好地帮助张伟，孙龙和他的团队还为张伟定制了一些功能，比如增加了可以播放电影和音乐的娱乐功能，轮椅可以折叠起来便于携带。今年3月，定制的轮椅交给了张伟，团队同学也帮他进行了后续的维护和优化。

除了轮椅，孙龙还将这项技术应用于实用智能家居，包括门锁、灯、窗帘、电视、空钥匙和其他智能家居设备。逐渐被冷冻的人可以通过眼球控制，帮助他们平等地感受智力带来的便利生活。

我想造一个半无人轮椅

使用一段时间后，张伟发现这款轮椅在实际使用中还存在很多问题。坐轮椅的第二天，张伟想去3公里外的超市看他的朋友。他选择了一条车少的路。但是张伟因为眼球控制偏差差点撞上行驶的车辆。

“我的手还能动。遇到问题可以直接关机，但是对于冻僵了只能动眼睛的人来说会很危险。”张伟告诉《北青报》。作为第一个实验者，张伟也把这些问题还给西安电子科技大学的学生。

孙龙告诉北青报，团队正在积极改进和优化张伟提到的使用中的问题，减少错误。在“解放双手”之后，他们也希望用技术手段来解放被冻僵的人们的眼睛。目前，团队已经开发出“红外避障”功能，这意味着冷冻人甚至不用眼睛就可以控制轮椅的运动。“我们希望实现半自动驾驶的体验。”孙龙说道

科技也让张伟看到了希望。张伟的许多冰冻朋友最后只有眼球在他们全身上下移动，疾病把他们限制在病床上，这使他们看到世界成为一种奢望。张伟告诉《北青报》，如果有更多的冷冻人拥有这种可以被眼球控制的轮椅，他们将享受到更高质量的生活。

文本/张立涛·孟玥协调员/迟海波